機器視覺是"人工智能"的核心技術之一,其核心就是用"機器"代替"人眼"和"人腦"去觀測和判斷。機器視覺是多學科技術的綜合應用——圖像處理、機械工程、自動控制、光學成像、光電信息工程、傳感器、模擬與數字視頻、計算機軟硬件、通信工程、信號處理、類人智能、深度學習等。
一套完整的機器視覺檢測系統,包括:圖像獲取(成像系統及光源)、圖像預處理(獲取圖像興趣區域)、數據處理、I/O通訊、執行機構等。其中圖像獲取是基礎,圖像預處理及數據處理是靈魂,執行機構是功能體現。
機器視覺教學研究創新實驗平臺MV-VS1200是一套典型的機器視覺綜合性平臺,配套維視圖像自主研發的中文組態式XAVIS軟件,根據高校教學實驗的特點,設計了一套從本科到博士的遞進式機器視覺實驗課程。平臺采用工業級圖像采集設備、多種觸發傳感器、可編程控制的載物臺(旋轉式或皮帶式),能滿足各種不同應用下的圖像采集場景搭建,并在XAVIS環境下進行試驗、論證。
MV-VS1200搭載的組態式XAVIS軟件
● 中文組態式開發環境——平臺搭載的XAVIS軟件是首款采用中文描述的組態式圖像處理開發平臺,內置大量圖像處理算子及邏輯判斷算子,同時支持用戶添加自定義算子。
● 多功能控制臺——MV-VS1200配置的運動平臺可實現軟觸發采集、光電觸發采集、磁性觸發采集等多種圖像采集場景。
● 權威教材配套——平臺配套教職委指定教材《機器視覺技術及應用》,該教材已經被國內大量高校應用于實際教學實驗。教材上的所有圖像處理算法實現,均采用XAVIS環境進行驗證。
基于XAVIS的劃痕檢測代碼 《機器視覺技術及應用》
● 開放式系統設計——平臺涉及到的所有PLC程序、人機交互程序、XAVIS實驗等均開放基于其開發環境的源代碼,配套的圖像采集設備均提供二次開發包及例程源碼。
● 科學的課程設計——MV-VS1200設計的實驗項目由低到高分四個層次:學習設計型實驗(本科階段)、研究驗證型實驗(研究生)、探索創新型實驗(博士及以上)、集成創新型實驗(綜合應用型)。
● 簡單易學的開發方式——采用類Basic語言面向過程開發,學習成本低,可以直接調用并開發面向最終用戶的程序。
原始圖像/圓形工件跟蹤/齒輪工件跟蹤
原始圖像//平滑濾波//圖像分割//面積篩選
原始圖像 // 閾值分割 // 圖像反色
面積濾波 // 細化處理 // 邊緣提取